气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电力驱动是自动上下料机械手使用得较多的一种驱动方式。在工业应用中，以环形导轨为基础的精密流水线可适用于食品、包装、自动打标、喷涂、电子、旋转检测、物流分检等行业，可为企业实现传统生产工艺向自动化生产模式的转变，促进了智能自动化行业快速发展。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，桁架机械手系统，并可采用多种灵活的控制方案。

在工厂使用气动助力机械手怎么来***我们的人身安全

　　根据气动助力机械手安全保护原理我们知道主要的就是检查几个地方：

　　1. 检查刹车部件是否完好，铜川桁架机械手，有没有杂物或者灰尘;

　　2. 检查气缸、气管、储气罐的密封性是否有异常;

　　3. 不使用的时候各摆件都尽量靠拢在一起;

　　4. 如果是移动或者倒挂式的需要***不使用的时候能固定在一个地方。

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