随着应用日渐广，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，重型桁架机械手，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，工业桁架机械手，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
一、助力机械手的特点
1.准确，直观，手柄轻松，高效，平衡时整体浮动，高刚性，湖南桁架机械手，无切割平衡。
2.过载和低压保护，不松动负载夹具。它确保产品和速率不会下降并***相对的安全。
3.兼容性强。它根据产品的重量调节调节阀，实现更多的平衡自动平衡。
4.可扩展性。根据增加气动元件的需要，自动实现更多的盖平衡，更自动平衡。
自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，桁架上下料机械手，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。我们的工业机械手可以按照您可能需要的任何顺序执行各种材料处理操作，从提升和降低到线传输。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为自动上下料机械手的自由度。
