自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。其中可移动和活动的部件是：转轴，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为自动上下料机械手的自由度。
桁架机械手图片配件
桁架机械手的配件有：底座、桁架、传动轴、电机、皮带、夹具
桁架机械手控制系统
为了实现桁架机械手的灵活运动功能和快速反应处理功能，机械手必须具有脑控制系统。控制系统的功能是发出动作命令，处理数据，确定动作等。他可以根据编号的程序不时发出控制命令，始终接收反馈信号，车床桁架机械手，并始终判断处理信息。日常检修，先直流后交流，检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
是一种非标由桁架按照结构图和设计方案进行组装用来自动搬运、码垛的机械手。
悬臂吊特点
1.可选铝合金型臂或者钢悬臂;
2..模块化组装，可更换悬臂长度;
3.回转角度0-360°;
4.安装方便，快捷。
悬臂吊如何快速的搬运轮胎
悬臂吊是属于轻型工作强度助力机械手，由立柱，回转臂，回转驱动装置及提升设备组成。具有自重轻，桁架机械手结构，跨度大，潞城桁架机械手，运动，提升设备在悬臂上作左右直线运动，并搬运重物。
对轮胎提供升力辅助，重型桁架机械手，帮助操作员进行平稳、快速和的搬运以及码垛轮胎，从而提升生产效率，降低劳动成本。
