如今，桁架机械手，食品自动化引进了拆垛机械手，不但能保持高速的节奏与高精度，机床桁架机械手，还能适应恶劣的作业环境，实现自动化生产，驻马店桁架机械手，提高了生产的效能。

折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，桁架上下料机械手，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线***）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。出现故障，先动口再动手，对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。

气动平衡助力机械手设计的基本原理

　　气动平衡助力机械手厂家依据气缸输出动力和夹具末端负载达到动平衡的基本原理来设计的。可让纸箱在XYZ三维空间内随操作者进行轻松搬运。

气动平衡助力机械手应用的场所

　　按照夹具的不同可使用在不同的场所，像玻璃吸盘夹具，可应用在纸箱、家居板材、陶瓷卫浴、汽车、五金、玻璃、罐装水、瓶装水等表面光滑可吸附的行业。

手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。