检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。具有结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择等优势，远胜于传统的输送线。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能***地基的稳定性和一致性。它们由单独组合的线性，旋转或铰接模块组成，带有基本控制系统和基本软件。龙门系统由于热胀冷缩，车床桁架机械手，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度、平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。
