一、***在普通安装基准精度下，系统的平稳运行

龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。铝型材或钢梁的直线度，磐石桁架机械手，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，机床桁架机械手，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，车床桁架机械手，不能***地基的稳定性和一致性。龙门系统由于热胀冷缩，会有相应的变形。

助力机械手允许操作员安全地提升，降低，移动，翻转和偏航重达500公斤的零件。物料搬运系统旨在提高操作员的安全性并减少伤害，同时大限度地提高整体生产率.

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两轴联动桁架机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、结尾包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中，大量的关键性组件得到普遍应用，这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机——所有这些组件都严格满足直冲式清洗要求。