一、气动机械手抓取机构
1. 什么是气动机械手
气动机械手是助力机械手的一种，是以气缸为动力来帮助操作员进行轻松抓取、搬运、翻转、组装重物。
2. 气动机械手抓取机构
气动机械手抓取机构根据抓取物的不同可以分为不同的类型：
气动机械手吸盘：可以抓取表面光滑的重物，车床桁架机械手，如玻璃、塑料瓶、家居板材、陶瓷卫浴、汽车钣金等;
气动机械手夹具：可以夹取一些油罐、五金轴承、电子电器等;
平移、上升下降操作
使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速***完成不同行业物品的码放。1、排除故障、调试对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，机床桁架机械手，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。
手指的数量又可分为二指、三指、四指等，瑞昌桁架机械手，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，工业桁架机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
