自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，车床桁架机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。两轴联动桁架机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，景德镇桁架机械手，称为自动上下料机械手的自由度。

助力机械手搬运水溶肥的好处

　　助力机械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的过程中形成悬浮状态，操作者可以直接在空间内对其进行相应的推拉，节省水溶肥搬运的劳动力，提升工厂的生产力。

助力机械手码垛袋装、瓶装水溶肥

　　用助力机械手进行码垛，可以做到人力成本减少50%，重型桁架机械手，劳动强度下降85%，生产效率提高50%。

助力机械手装车水溶肥

　　解决了水溶肥企业发货装车的难题，能够更快速、便捷的对水溶肥进行装车。

气动平衡助力机械手应用的场所

　　按照夹具的不同可使用在不同的场所，像玻璃吸盘夹具，可应用在纸箱、家居板材、陶瓷卫浴、汽车、五金、玻璃、罐装水、瓶装水等表面光滑可吸附的行业。

气动平衡助力机械手有什么优势

　　1. 结构简单，易操作和维护;

　　2. 性价比高，节省企业的运营的固定成本;

　　3. 占地面积下，桁架上下料机械手，节约仓库和厂房的有效使用面积;

　　4. 助力轻松搬运，几乎无重力搬运纸箱，至少节约50%用工成本。