工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和爪夹具快速改变生产过程 ，调试速度快，速度快。 投入生产。提高工件退出质量：机器人自动化生产线，从装载，夹紧，切割完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，桁架机械手，特别是工件表面更加 美丽。

处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。

以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，中卫桁架机械手，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有高效率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，工业桁架机械手，结构简单，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。

搬运机器人的柔性搬运系统

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，桁架机械手结构，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。