冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行，并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。

上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，车床桁架机械手，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，桁架机械手厂家，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。

目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，可以节省大型工件输送装置，结构紧凑，适应性强。但是，桁架式机械手，目前，中国的工业机械手技术及其应用水平与国外有一定的距离。应用规模和工业化水平较低。

机械手的研究和开发直接影响着中国机械工业自动化生产水平的提高。技术考虑都是必要的。 因此，进行机器人的研究设计很重要。

我国数控加工制造行业受益于国际振兴装备制造业的大环境，有了长足进展，数控机床上下料机械手的应用也被高度重视。

桁架机械手的机械动力生产介绍

桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程：

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，二连浩特桁架机械手，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。