至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

把品质与服务作为两大核心领域，蚌埠桁架机械手，相铺相成，我们从专业的角度令产品更具优势，同时用优质的服务令产品更深入人心，重型桁架机械手，地帮企业提高产量，降低人工费用、提升产品的品质，在过去，机床机器人还未能普及于市场前，在机床行业中，经常看到由于机床过程的种种原因而发生的机床事故，给许多企业带来致命的一伤，使得机床加工企业不用在担心这样的安全性问题，***程度上***了机床事故的发生，给企业和员工都是很好的保障。

双在线桁架机械手

双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，桁架上下料机械手，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。

多连杆桁架机械手

多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，桁架式机械手，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。