桁架机械手是指用于主动装卸，主动夹紧，主动吹制，工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓，完全取代手动操作的有源设备，也是节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。
桁架机械手
1、单机版桁架机械手
机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，桁架机械手厂家，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。
以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，桁架上下料机械手，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。
用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有高效率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，结构简单，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。
搬运机器人的柔性搬运系统
国内企业的实力逐步增强，山西桁架机械手，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，磨床，车床桁架机械手，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。进行主轴颈和连杆轴颈的数控车削和磨削。现在希望实现一种高度灵活的工艺，该工艺可以在保持高生产率的同时生产更多种类的零件。桁架机器人在自动化生产线中起着至关重要的作用，桁架机器人是传统工业生产和智能生产之间的桥梁。
