1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，重型桁架机械手，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，桁架机械手，使Z轴再向上运动到高度，车床桁架机械手，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

还有就是维护方便，当机器人出现故障时，只需调整或更换维修机器人，但是不影响机器的正常工作。

目前，工业机器人和机械自动化设备正在被广泛使用。 未来的工业发展中，越来越多的企业会选择工业机器人。简而言之就是解决手动操作的复杂操作。

已经介绍了蒸汽和液体组合的优越性，不知道是否每个人都知道。 目前的工业生产效率已大大提高，西藏桁架机械手，它与机器人的使用密不可分。 蒸汽和液体机器人的组合比传统机器人更具优势。所以，在未来的工业发展中，机器人的性能将会变得更好。