它特别适用于多品种，它方便批量灵活操作，上下料桁架机械手，稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。 桁架机械手由电箱和电磁阀组成。 安装相应的控制系统，驱动器，伺服电机，减速器等。 电气接线/参数设置/调试完成。 它可以直接操作，数控磨床桁架机械手，并保留相应的电缆/空气管。 可以通过安装相应的爪子来使用它。

高刚性钢结构整体强度高，不易振动和摇晃；滚轮导轨运动机构具有***的承载能力和***刚性；安装调整要求低；与复杂的关节机器人相比，结构设计易于人员理解，易于操作，易于维护；寿命极长，并且不像普通的直线导轨滑块那样被加工精度和润滑损坏；易于维护，滚轮和导轨非常易于维护和更换。

自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。      自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，桁架机械手，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，江苏桁架机械手，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。