以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有高效率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，结构简单，工业桁架机械手，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。

搬运机器人的柔性搬运系统

在机器人一对多装卸系统中，桁架式机械手，机器人在不同的机床加工过程中完成坯料和工件的取放动作，有效提高了机器人的使用效率。同时，机器人可以在恶劣的环境中持续运行24小时，充分释放工厂的生产能力，缩短交货时间，提高市场竞争力。随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

把品质与服务作为两大核心领域，相铺相成，我们从专业的角度令产品更具优势，桁架机械手，同时用优质的服务令产品更深入人心，云南桁架机械手，地帮企业提高产量，降低人工费用、提升产品的品质，在过去，机床机器人还未能普及于市场前，