误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;

承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

该桁架机器人具有输出力小，运动快，结构简单，成本低等特点，可大大提高工作效率，降低人工成本。 广泛用于数控车床，加工中心，青海桁架机械手，磨床，齿轮成型机，清洗机等设备的自动加工和装载。

30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴，可无线控制（触摸屏界面和脉冲手轮），大大方便了长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。

简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用***的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。

机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。

桁架上下料机械手对工厂的意义

随着汽车工业的发展，桁架上下料机械手，桁架式机械手用于装载和卸载机器，由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信，机器人可以选择整条生产线的加工程序，实现生产的快速变化。

工业机器人之桁架机械手

国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，机床桁架机械手，磨床，工业桁架机械手，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。