1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，上海桁架机械手，可以节省大型工件输送装置，重型桁架机械手，结构紧凑，适应性强。但是，目前，中国的工业机械手技术及其应用水平与国外有一定的距离。应用规模和工业化水平较低。

机械手的研究和开发直接影响着中国机械工业自动化生产水平的提高。技术考虑都是必要的。 因此，进行机器人的研究设计很重要。

随着汽车工业的发展，桁架式机械手用于装载和卸载机器，桁架式机械手，由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信，机器人可以选择整条生产线的加工程序，实现生产的快速变化。

工业机器人之桁架机械手

国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，磨床，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。