。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，海南桁架机械手，又可提高控制精度。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

它特别适用于多品种，它方便批量灵活操作，稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。 桁架机械手由电箱和电磁阀组成。 安装相应的控制系统，车床桁架机械手，驱动器，伺服电机，减速器等。 电气接线/参数设置/调试完成。 它可以直接操作，并保留相应的电缆/空气管。 可以通过安装相应的爪子来使用它。

高刚性钢结构整体强度高，不易振动和摇晃；滚轮导轨运动机构具有***的承载能力和***刚性；安装调整要求低；与复杂的关节机器人相比，结构设计易于人员理解，易于操作，易于维护；寿命极长，并且不像普通的直线导轨滑块那样被加工精度和润滑损坏；易于维护，滚轮和导轨非常易于维护和更换。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，数控机床桁架机械手，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

把品质与服务作为两大核心领域，相铺相成，桁架机械手厂家，我们从专业的角度令产品更具优势，同时用优质的服务令产品更深入人心，地帮企业提高产量，降低人工费用、提升产品的品质，在过去，机床机器人还未能普及于市场前，