1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，工业桁架机械手，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

上下料机械手是如何驱动的？上下料机械手被越来越多的公司使用，它似乎非常简单，桁架机械手，即完成动作的加载和卸载。

上下料机械手的组成通常由执行系统，驱动系统，控制系统等组成。冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行，并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，甘肃桁架机械手，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，桁架式机械手，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。