自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。      自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，桁架式机械手，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

桁架机械手机器人是最早的工业机器人，数控磨床桁架机械手，也是最早的现代机器人。 它可以代替人们的繁重劳动，新疆桁架机械手，实现生产的机械化和自动化，并可以在有害的环境中操作，以保护人身安全。因此，它广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工业和原子能等部门。

为什么要选择桁架机械手？

    由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高，工作效率的提高迫在眉睫。简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。

处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，压力机的自动化生产线，桁架机械手厂家，自动装配线，码垛和集装箱。 一些发达国家已经开发了量的人工处理，并且必须由处理机器人完成多余的处理。