以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，桁架式机械手，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有高效率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，工业桁架机械手，结构简单，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。

搬运机器人的柔性搬运系统

光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

由于工件不同且质量不同，桁架机械手有各种标准和系列。选择时，根据被输送的工件的质量和加工的节拍来选择。 然而，根据被运输工件的形状和结构以及机床夹具的夹紧方法来规划机械手的臂和夹紧方法。

在机床行业中，经常看到由于机床过程的种种原因而发生的机床事故，给许多企业带来致命的一伤，重型桁架机械手，使得机床加工企业不用在担心这样的安全性问题，***程度上***了机床事故的发生，给企业和员工都是很好的保障。

桁架式上下料机械手是科技技术发展和工业进步的必然产物，是提高生产竞争力的重要工具。上下料数控机床机器人可以推动机械加工的发展，天津桁架机械手，并且进一步推动工业机器人产业。数控机床上下料机械手服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。