简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，江西桁架机械手，有必要使用***的设备来生产自动化机械，以取代人工，桁架机械手，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。

机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。

桁架上下料机械手对工厂的意义

电力驱动是自动上下料机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。

根据不同的冲压生产工艺，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，冲床多冲床在线机械手。

单个推杆的方向，多工位冲压操作比较简单，桁架式机械手，个测试项目：

手臂之间的距离：更换模具，手臂之间的距离需求调整。调整方法：将数据放在升降机中，左臂吸盘的中心与数据中心对齐，并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。

机械手的速度：手动一步一步的运动，桁架上下料机械手，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。