简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用***的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，桁架式机械手，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。
机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。
桁架上下料机械手对工厂的意义
冲压机器人正变得越来越流行。工人被冲压机器人取代。在家庭自动化行业中也有必要生产。在桁架机械手冲压过程中，桁架机械手，我们必须了解一点常识维护，从而节省维修费用。以下是如何通过注塑线设备，注塑机专用机器人和注塑机器人制造商调试机械手的工作效率。
冲压机器人，机械手
根据不同的冲压生产工艺，工业桁架机械手，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，冲床多冲床在线机械手。
。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，河南桁架机械手，又可提高控制精度。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
