1、单机版桁架机械手

机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，甘肃桁架机械手，如轴，圆盘和环。

2、双在线桁架机械手

双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，桁架上下料机械手，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。

桁架机械手在机床生产线的应用

由于机床桁架装卸机器人运输速度快，加速度大，加速和减速时间短，运输较重的工件时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件应足够。根据接收到的位移和速度指令，桁架机械手厂家，桁架机械手在改变，扩展和调整后被传送到运动单元。光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，工业桁架机械手，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

在机器人一对多装卸系统中，机器人在不同的机床加工过程中完成坯料和工件的取放动作，有效提高了机器人的使用效率。同时，机器人可以在恶劣的环境中持续运行24小时，充分释放工厂的生产能力，缩短交货时间，提高市场竞争力。随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。