为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，侯马桁架机械手，来完成特定动作。具有结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择等优势，远胜于传统的输送线。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能
轮胎怎么进行快速的搬运和码垛，本文带你揭晓悬臂吊的惊人效率。
一、为什么需要使用悬臂吊来搬运轮胎
轮胎具有不同的尺寸，车床桁架机械手，直径从15“到18”，桁架机械手，重量可达30kg。释放高度从10到170厘米不等。操作员在将轮胎从手推车中移出并放在货架上的时候习惯于手动完成所有影响健康和安全以及整体生产力的内在的症状。
二、悬臂吊特点
1.可选铝合金型臂或者钢悬臂;
2..模块化组装，可更换悬臂长度;
3.回转角度0-360°;
4.安装方便，桁架式机械手，快捷。
助力机械手搬运水溶肥的好处
助力机械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的过程中形成悬浮状态，操作者可以直接在空间内对其进行相应的推拉，节省水溶肥搬运的劳动力，提升工厂的生产力。
助力机械手码垛袋装、瓶装水溶肥
用助力机械手进行码垛，可以做到人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%。
助力机械手装车水溶肥
解决了水溶肥企业发货装车的难题，能够更快速、便捷的对水溶肥进行装车。
