机械手必须具有脑控制系统。控制系统的功能是发出动作命令，栖霞桁架机械手，处理数据，确定动作等。他可以根据编号的程序不时发出控制命令，始终接收反馈信号，桁架机械手，并始终判断处理信息。
桁架机械手的桁架选项：按轴数可分为：单轴桁架机械手、双轴桁架机械手、三轴桁架机械手、四轴桁架机械手
三轴桁架机械手分类：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ
随着工业科技的快速发展，桁架上下料普遍应用于各个行业的生产制造中，桁架式机械手，实际应用上桁架上下料主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。下面来看看多轴结构中的桁架上下料的三轴结构是怎样的？桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；随着机器人的普及，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，例如一些工作周期很长，作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用第七轴。Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构：
在工厂使用气动助力机械手怎么来***我们的人身安全
根据气动助力机械手安全保护原理我们知道主要的就是检查几个地方：
1. 检查刹车部件是否完好，有没有杂物或者灰尘;
2. 检查气缸、气管、储气罐的密封性是否有异常;
3. 不使用的时候各摆件都尽量靠拢在一起;
4. 如果是移动或者倒挂式的需要***不使用的时候能固定在一个地方。
