气动助力机械手构造

　　固定式、移动式、倒挂式气动助力机械手虽然安装方式不同，但构造相差不是很大。基本都是由：基座、立柱、气缸、储气罐、刹车、转轴、夹具等几个部分构成。其中可移动和活动的部件是：转轴，桁架机械手系统，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。助力机械手汽车行业应用助力机械手广泛应用于汽车行业、机械加工制造，汽车零部件，工程机械，高速列车，配电，新能源，石油，化工，涂料，陶瓷，纺织，通讯，建材，家电，电子等领域。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。固定式、移动式、倒挂式

平移、上升下降操作

使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速***完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。先电源后设备：日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，佳木斯桁架机械手，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。

电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用最频繁，因为机床也需要用电，桁架机械手厂家，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

液压驱动方式：液压驱动方式是通过液压系统进行控制，它的好处就是可以实现连续位置控制，同时传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源，液压驱动元件的特点可以参照下表。