自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
（1）手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，桁架上下料机械手，以转动、伸曲手腕、开闭手指。对轮胎提供升力辅助，帮助操作员进行平稳、快速和的搬运以及码垛轮胎，从而提升生产效率，降低劳动成本。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，大安桁架机械手，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，机床桁架机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
按应用分类：全自动装箱设备、数控机床自动上下料、自动生产线、自动上下料
桁架机械手是一种非标设备，所以选型还是咨询下桁架机械手品牌厂家比较好。桁架机械手速度太快影响什么
1. 提升生产效率;2. 影响精度 3. 紧急刹车对部件有损伤所以建议还是把速度调整到合适的才是比较好的。气动机械手抓取机构有哪些，气动机械手是怎么工作的，小编带您了解下：
在工业生产中，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，同步带轮驱动同步带，同步带动滑座在环形导轨上运动。具有结构更紧凑，定位精度更高，重型桁架机械手，速度更快，更多的配置选择等优势，远胜于传统的输送线。今天小编为您带来的是二手搬运助力机械手_需要注意什么，二手搬运助力机械手_为什么不建议购买。在食品工业、包装行业、自动打标、喷涂行业、电子行业、旋转检测、物流分检等行业应用很合适。随着环形导轨流水线的优势日渐明显，应用越来越广，在工业制造中的出色应用得到了广大客户的认可。
