桁架机械手分类

　　工业机器人、龙门机器人、机床桁架机械手

　　用于流程的智能技术

　　我们提供协调和参数化的处理和生产单元，随时可以集成到您的过程中。它们由单独组合的线性，旋转或铰接模块组成，带有基本控制系统和基本软件。

　　具有极高的精度，速度和可重复性

机床桁架机械手的优点

　　?驱动：齿形带和齿条

　　?快速装配

　　?行程长度定义

　　?无需外部润滑

　　?清洁，无腐蚀操作

桁架机械手图片配件

　　桁架机械手的配件有：底座、桁架、传动轴、电机、皮带、夹具

桁架机械手控制系统

　　为了实现桁架机械手的灵活运动功能和快速反应处理功能，机械手必须具有脑控制系统。控制系统的功能是发出动作命令，桁架式机械手，处理数据，确定动作等。重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击。他可以根据编号的程序不时发出控制命令，始终接收反馈信号，乐平桁架机械手，并始终判断处理信息。

是一种非标由桁架按照结构图和设计方案进行组装用来自动搬运、码垛的机械手。

自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

（1）手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，机床桁架机械手，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。中国制造业不断发展，而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势，机床在自动化行业欢迎程度也随之提高，但同时也要将机床的配套设施提高上去，尤其对于生产大批零件，机械手运用的也就越来越广。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。