我国数控加工制造行业受益于国际振兴装备制造业的大环境，重型桁架机械手，有了长足进展，数控机床上下料机械手的应用也被高度重视。

桁架机械手的机械动力生产介绍

桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程：

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。

桁架机械手是指用于主动装卸，主动夹紧，桁架上下料机械手，主动吹制，工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓，完全取代手动操作的有源设备，也是节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。

桁架机械手

1、单机版桁架机械手

机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，桁架式机械手，如轴，圆盘和环。

桁架上下料机械手对工厂的意义

械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

把品质与服务作为两大核心领域，相铺相成，河北桁架机械手，我们从专业的角度令产品更具优势，同时用优质的服务令产品更深入人心，地帮企业提高产量，降低人工费用、提升产品的品质，在过去，机床机器人还未能普及于市场前，