冲头机械手执行和驱动系统主要设计用于执行臂的正常运行，并通过气动或液压动力驱动机械部件以实现物体的功能。 控制系统根据预定过程控制驱动系统以操作系统。

上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，数控机床桁架机械手，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。

桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，海南桁架机械手，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，机床桁架机械手，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

机器人第七轴的样式有几种

1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、高效的来完成搬运呢，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。