。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，***机床系统的正常运行;

低压报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施;

误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;

承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，山东桁架机械手，当重量严重超重时安全阀会打开，工业桁架机械手，以防止发生危险。

搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，桁架上下料机械手，压力机的自动化生产线，自动装配线，码垛和集装箱。 一些发达国家已经开发了量的人工处理，并且必须由处理机器人完成多余的处理。

搬运机器人是现代自动控制领域的高科技。 它涉及力学，力学，电液压技术，自动控制技术，桁架机械手厂家，传感器技术，单片技术和计算机技术。 它已成为一种现代化的机械制造系统。 它的一个重要部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上具有人机的优点，特别是反映人工智能和适应性。