桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，桁架机械手厂家，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，桁架式机械手，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，广东桁架机械手，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，桁架机械手，可完成多工位多工艺联动生产 。

1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。