环形导轨是一种循环系统，由直线导轨与弧形导轨拼接而成，加上驱动系统可形成精密的循环流水线。在工业生产中，车床桁架机械手，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，同步带轮驱动同步带，山西桁架机械手，同步带动滑座在环形导轨上运动。具有结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，桁架式机械手，更多的配置选择等优势，远胜于传统的输送线。

简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用***的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，机床桁架机械手，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。

机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。

桁架上下料机械手对工厂的意义

桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。