随着汽车工业的发展，桁架式机械手用于装载和卸载机器，由于工业机器人机器人可以与每台数控机床通信，机器人可以选择整条生产线的加工程序，实现生产的快速变化。

工业机器人之桁架机械手

国内企业的实力逐步增强，汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备，如车床，磨床，轧机，平衡机，抛光机和曲轴系列机床。

双在线桁架机械手

双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。

多连杆桁架机械手

多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，河北桁架机械手，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，桁架机械手，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。

自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。