至于选择哪一种控制元件，工业桁架机械手，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，桁架上下料机械手，通过自动上料仓和输送带实现高效的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，福建桁架机械手，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，机床桁架机械手，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。