光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

由于工件不同且质量不同，桁架机械手有各种标准和系列。选择时，根据被输送的工件的质量和加工的节拍来选择。 然而，根据被运输工件的形状和结构以及机床夹具的夹紧方法来规划机械手的臂和夹紧方法。

折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线***）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医 、食品饮料等不同领域。

机器人操作稳定可靠，有效减少不合格产品，提高产品质量。连续运行无疲劳，桁架式机械手，降低机器闲置率，扩大工厂产能。自动化程度高，提高单一产品的制造精度，加快批量生产。高度灵活，快速，安徽桁架机械手，灵活，桁架机械手厂家，适应新任务和新产品，缩短交货时间。机器人和机床的紧密集成不仅提高了自动化生产水平，还提高了工厂的效率和竞争力。机器人可以根据处理要求对应于一个或多个机床的装载和卸载操作。