机器人第七轴的样式有几种
1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、高效的来完成搬运呢，桁架机械手厂家，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。
。驱动电机一般采用步进电机，重型桁架机械手，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
误操作保护装置：监控桁架机器人的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;
承重限位保护装置：当桁架机器人抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。
该桁架机器人具有输出力小，运动快，结构简单，成本低等特点，可大大提高工作效率，降低人工成本。 广泛用于数控车床，加工中心，机床桁架机械手，磨床，齿轮成型机，清洗机等设备的自动加工和装载。
30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴，广东桁架机械手，可无线控制（触摸屏界面和脉冲手轮），大大方便了长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。
