工业机器人负责整个生产过程，装载，夹紧和卸载，大大提高了工件的质量和外观。它改善了企业用于人工上下料的产品质量的不稳定性。

机器人的使用可以满足大批量生产的需要，降低劳动强度，减少工业事故，提高工作效率和产品质量。

还有就是维护方便，当机器人出现故障时，只需调整或更换维修机器人，但是不影响机器的正常工作。

目前，重载桁架机械手，工业机器人和机械自动化设备正在被广泛使用。 未来的工业发展中，越来越多的企业会选择工业机器人。简而言之就是解决手动操作的复杂操作。

。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，江苏桁架机械手，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，机床桁架机械手，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，车床桁架机械手，粗加工，精加工，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。