在机器人一对多装卸系统中，机器人在不同的机床加工过程中完成坯料和工件的取放动作，有效提高了机器人的使用效率。同时，机器人可以在恶劣的环境中持续运行24小时，充分释放工厂的生产能力，桁架机械手厂家，缩短交货时间，提高市场竞争力。随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。

根据不同的冲压生产工艺，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，新疆桁架机械手，冲床多冲床在线机械手。

单个推杆的方向，多工位冲压操作比较简单，个测试项目：

手臂之间的距离：更换模具，手臂之间的距离需求调整。调整方法：将数据放在升降机中，左臂吸盘的中心与数据中心对齐，并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。

机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。

桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，桁架机械手，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。