折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物，桁架上下料机械手，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线***）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，普遍应用于汽车、物流、家电、医 、食品饮料等不同领域。

桁架机械手机器人是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。 它可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，西藏桁架机械手，并可以在有害的环境中操作，以保护人身安全。因此，它广泛应用于机械制造，冶金，电子，数控机床桁架机械手，轻工业和原子能等部门。

为什么要选择桁架机械手？

    由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高，工作效率的提高迫在眉睫。简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。

机器人第七轴的样式有几种

1、地面行走轴：是较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

纸箱搬运是生产厂家经常需要面对的一个问题，桁架式机械手，在现在用工成本如此之高的情况下，企业怎么才能减少用工成本，同时轻松、高效的来完成搬运呢，今天就带来这样一款可以解决所有这些问题的设备——气动平衡助力机械手。